LimX Dynamics TRON1机器人京东首发 售价79800元起

摘要： 近日，京东先人一步上线逐际动力LimX Dynamics TRON1多形态双足机器人标准版及科研版并正式开售，售价分别为79800元和149800元，对该款新品机器人感兴趣的用户现...

近日，京东率先上线了逐际动力LimX Dynamics TRON1多形态双足机器人标准版及科研版，并正式开启销售。其中，标准版售价为79800元，科研版则高达149800元。作为一款融合前沿科技与创新设计的机器人产品，TRON1不仅展现了卓越的技术实力，还为用户提供了丰富的应用场景。对此感兴趣的消费者不妨深入了解这款新品的独特魅力。

随着AGI（通用人工智能）技术的迅猛发展，创新性与颠覆性的科研成果层出不穷。在这一背景下，逐际动力推出的TRON1成为人形机器人运动控制领域的标杆性产品。作为一款软硬件创新科研平台，TRON1不仅为科研人员提供了理想的入门级平台，更推动了具身智能技术的研究与发展。

“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发

TRON1的核心亮点在于其“三合一”模块化足端设计。通过配备三种不同足端，该机器人能够在简易构型与复杂功能之间灵活切换。例如，双点足方案采用最简构型，易于控制；双足方案则模仿人类下肢结构，具备站立和行走能力；而双轮足方案更是实现了高效全地形移动能力。这种设计让用户能够根据实际需求选择最适合的形态，显著提升了机器人的适应性。

足端高效拆装，灵活适配科研需求

TRON1的另一大优势在于其足端的快速装卸功能。用户可以根据具体科研目标自由组合不同足端，同时机器人还能自动识别足端形态变化并切换相应的运控模式。这一特性使得TRON1成为多形态、多用途研究的理想平台，极大地拓展了其应用范围。

内置运控算法，实现开箱即走

为了降低使用门槛，TRON1预装了高性能运动控制算法，并提供易用的操作模式。结合详尽的使用指南，用户只需简单设置即可实现遥控行走。无论是初学者还是资深科研人员，都能迅速上手，大幅缩短学习曲线。

全开放SDK与底层硬件接口，释放硬件上限

TRON1不仅注重易用性，更致力于提升科研自由度。其全自研高性能关节与专为足式机器人设计的硬件结构相结合，确保了卓越的运动性能与稳定性。此外，通过开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，进一步挖掘硬件潜力。这种高度开放的设计为前沿研究提供了坚实的基础。

支持Python全流程开发，Sim2Real一键部署，降低RL科研门槛

为了让更多开发者参与进来，TRON1支持基于Python的全流程开发环境。即使不具备C++等复杂编程语言经验的用户，也能轻松完成开发任务。同时，Sim2Real一键部署功能让用户能够便捷地将仿真算法迁移到真机上进行验证，显著降低了强化学习算法的研发难度。

此外，TRON1还提供了专业且详尽的二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台。这些资源帮助开发者快速实现算法设计与验证，同时其精确的URDF模型有效缩小了Sim2Real差距，减少了反复调试的时间成本，从而大幅提升训练效率。

实用外设接口，支持更多科研需求

除了核心功能外，TRON1还配备了丰富的外设接口，支持雷达、机械臂、相机和双光云台等多种扩展配件的接入。这一设计不仅满足了行业应用中的多样化需求，也为学术研究、新技术应用以及教学培训等领域提供了强大支持。

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