安徽：到2027年初步构建人形机器人创新体系和产业生态

5月29日，安徽省工业和信息化厅就《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公开征求意见。该发展行动计划提出，到2027年初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力，到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

发展行动计划提出要构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；打造不少于四种型号有国内代表性的人形机器人整机；开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等五类优势部组件；推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。

发展行动计划提出，要结合安徽发展基础和优化，重点发展4个方面。大脑方面，重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究，开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型，开发通用智能机器人技术底座。小脑方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成果转化，重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产品。肢体方面，加快推动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化，重点发展伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品；推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有成果产业化。检验检测方面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。

在补齐短板方面，聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器以及专用软件等短板环节，采取定向招引、技术合作、引进团队等方式，逐步完善产业链条。

在打造生态方面，要构建省级“创新平台+产业基金+招引孵化基地”创新体系；建设人形机器人中试验证、检验检测、成果转化等研制基础条件；完善攻关、金融、人才等政策支持体系。

安徽省人形机器人产业在整机、关键零部件以及人工智能算法等方面具备一定发展基础，在产业链部分关键环节形成了一定技术积累。截至目前，涉及人形机器人高校院所研发团队11个，产业链企业21家，其中合肥15家，芜湖16家，蚌埠2家，马鞍山1家。